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2023年，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，将以人形机器人为代表的具身智能产业定位于科技竞争新高地、未来产业新赛道、经济发展新引擎。在《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》中，明确制定了培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态的目标，并通过设立专项资金、提供税收优惠等方式，加大对具身智能机器人产业的支持。同年底，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等出资联合组建，北京具身智能机器人创新中心正式成立。

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上海市演出行业协会与各城区的相关部门联动，形成了由文化部门牵头，公安、交通、城管等十多个部门共同参与的“联合工作组”，开启协会与属地共同协调管理城市街艺演出的新模式。据悉，十年来，无论何时有新的艺人加入，都要先学习街演“入门规矩”，郑重签下“街演十四项承诺”，所有艺人都要做到遵守上岗承诺。街头表演衣装整洁，言行文明，团结互助，风清气正。据了解米6官网APP，上海街艺坚持“艺人自治”制度，有序排班上岗，督导表演过程，每天汇总反馈，数据信息管理。如今，街头艺人有自己的专委会工作班子。追求专业、追求品质，形成与城市品质相符的特点，以音乐表演和非遗手工艺展示两大艺术门类为主是上海街艺演出的特点。

自2021年起，上海从艺人骨干中选拔出30多位优秀艺人组成了若干个小分队，积极参与基层演出和公益演出，形成一支能“上”(在舞台)能“下”(到基层)，能“里”(商圈和室内)能“外”(在露天街演)的“文艺轻骑兵”。近几年，上海创新推出了“上海街艺流动剧场”的街演形式，把一场场不同主题的音乐专场送到商场、街道、学校、旅游景点和节庆活动进行现场演出。

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