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2023年，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，将以人形机器人为代表的具身智能产业定位于科技竞争新高地、未来产业新赛道、经济发展新引擎。在《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》中，明确制定了培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态的目标，并通过设立专项资金、提供税收优惠等方式，加大对具身智能机器人产业的支持。同年底，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等出资联合组建，北京具身智能机器人创新中心正式成立。

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新京报讯（记者彭镜陶）被继承人和朋友一家住在一起，并由朋友照顾多年直到去世，被继承人立下遗嘱称其名下宅基地经拆迁取得的合法权益和所得由朋友继承。后朋友起诉要求被继承人的法定继承人将拆迁补偿款付给他。近日，新京报记者从北京一中院获悉，法院支持朋友接受被继承人的遗赠。本案中，闫某与王某甲系朋友关系，闫某在20多年前与王某甲相识，当时王某甲居无定所、吃不上饭，之后闫某一家就与王某甲一起居住生活，闫某一家共同照顾王某甲直至王某甲去世，并料理了王某甲的后事。王某甲在生前立下自书遗嘱，内容包括其愿意生由闫某养老，死由闫某安葬，其名下宅基地经拆迁取得的合法权益和所得全部由闫某继承。后闫某起诉要求王某甲的法定继承人王某乙、程某依遗嘱将王某甲拆迁所得补偿款60余万元给付闫某。法院经审理认为，王某甲所立自书遗嘱真实有效，鉴于闫某非王某甲的法定继承人，而王某甲遗嘱中写明由闫某继承其遗产，故该部分法律关系应遵循民法典中关于遗赠的规定。闫某在王某甲去世后，主张继承权利，表示其接受赠与。闫某亦按照涉案遗嘱内容履行了对王某甲生养死葬义务，故闫某要求拆迁补偿款适用遗赠处理，由其继承的诉讼请求，理由充分，法院予以支持。目前，我国人口老龄化问题日趋显现，养老需求增加，鼓励邻里之间、亲朋之间发扬“孝老爱亲”的中华民族传统美德，既能让老年人老有所养，老有所依，也可以成为社会支持体系的有益补充，促进构建更加和谐、稳定的社会环境。继承人以外的人对被继承人扶养较多是一种高尚的道德行为。《民法典》第一千一百二十三条、第一千一百四十四条、第一千一百五十八条确定了关于遗赠扶养协议的效力。遗嘱继承或者遗赠负有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。如遗嘱中体现了被继承人需由继承人或受遗赠人养老的内容，继承人或受遗赠人应当履行该义务。本案中，王某甲与闫某共同生活二十余年，闫某对王某甲尽了主要扶养义务，体现了人与人之间的互助精神和对社会责任的承担，值得肯定与尊重。遗嘱是被继承人生前对其财产的最后安排，是个人意愿的体现，在符合法律规定的范围内司法应当充分保障受遗赠人享有接受遗赠的权利。编辑 杨海 校对李立军

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新京报讯（记者彭镜陶）10月10日，新京报记者从北京一中院召开的“家事涉老纠纷治理工作情况”新闻通报会上获悉了一起分家析产继承案。该案中，被继承人生前订立遗嘱称，某某房产产权归女儿所有，但可以供再婚妻子永久居住，被继承人去世后，再婚妻子认为房屋是夫妻共同财产。法院审理认为，被继承人的再婚妻子对涉案房屋有完全居住权，房屋继承人有义务配合让渡居住使用权益。新京报记者了解到，被继承人杨某某与刘某某是再婚夫妻。杨某甲、杨某乙是杨某某与前妻的女儿。杨某某生前订立遗嘱，内容为“……某某房产产权归女儿杨某乙所有。但使用权可给其现任妻子刘某某供其永久居住。但如遇以下情形（1.出租；2.再婚；3.买卖等有违夫妻关系的情形），其居住权收回，杨某乙有处置权。”后杨某某去世。刘某某认为房屋属于夫妻共同财产，并主张对房屋享有居住权。法院经审理认为，杨某某在遗嘱中写明再婚老伴可取得的是“永久”性居住权利，而非“一时”性居住权利，而且依据遗嘱内容，只有符合特殊情形时，遗嘱继承人杨某乙才可以依法处分房屋。这说明刘某某在居住使用期间，其可以排除房屋所有权人的干涉，从而使得该居住使用权利具有“物权”排他性特性。此外，依据遗嘱内容，刘某某对涉案房屋享有居住使用权限，但排除了其出租等营利行为，说明杨某某设立的目的在于确保权利人的生活居住需要。杨某某生前与刘某某共同居住于涉案房屋，杨某某在此为刘某某设定居住权，有为再婚老伴老年生活安定、避免劳累奔波的考量华体会官网网站，应予尊重。因此，刘某某可以取得房屋的完全居住权。杨某乙作为房屋继承人，有义务配合让渡居住使用权益。法院判决，涉案房屋由刘某某享有完全居住权，杨某乙于房屋可办理不动产登记之日起三十日内配合刘某某办理居住权登记。随着我国社会老龄化程度的加深，再婚老年人群体愈加庞大。《民法典》增设了遗嘱设立居住权的新规。《民法典》第三百六十六条规定：“居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占用、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。”第三百七十一条规定：“以遗嘱方式设立居住权的，参照适用本章的有关规定。”案件处理应综合遗嘱中的居住利益词句、关联条款，并探求遗嘱的目的、动机，审查遗嘱设立的居住利益承诺是否为居住权。遗嘱所设居住权自继承开始时生效，因遗嘱继承取得房屋所有权者负有配合及时完成居住权登记的义务。本案中，老年人再婚情形下，去世方常在遗嘱中作出将房屋所有权留予与前配偶所生子女、并为再婚老伴设立房屋居住利益的安排，明确了再婚丧偶老年人可基于去世配偶遗嘱取得房屋居住权。编辑 杨海 校对李立军

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